杀掉指定进程名的进程

场景是要杀掉服务器上的一个进程并且不知道进程号，所以我们现在本地查一下进程名，在服务器和本地进程名都是一样的

首先在本地查一下进程号：

查进程名：

命令：

Code

ps -aux |grep -v grep|grep ID

看到进程名字是"lidarperception_ros2mfr_adaptor"

杀掉进程

Code

pkill -f "lidarperception_ros2mfr_adaptor"